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江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司

Jiangsu Tailai Machinery Technology Co., Ltd.

精密減速機(jī)作為RV減速機(jī)的核心部件之一，是工業(yè)機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確運(yùn)行的關(guān)鍵部件。但實(shí)際上，減速機(jī)的種類(lèi)很多，有諧波齒輪減速機(jī)，擺線針輪行星減速機(jī)，RV減速機(jī)，精密行星減速機(jī)，濾波齒輪減速機(jī)。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，與普通減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)要求傳動(dòng)鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。高精度減速機(jī)構(gòu)使機(jī)器人伺服馬達(dá)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地把轉(zhuǎn)速降至工業(yè)機(jī)器人所需的速度，增加機(jī)械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上應(yīng)用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。一般而言，RV減速機(jī)被放置在機(jī)座、大臂、肩等負(fù)荷較重的位置，即主要用于20公斤以上機(jī)器人關(guān)節(jié)；諧波減速機(jī)被放置在小臂、腕部或手部，即用于20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。此外，行星減速機(jī)通常用于直角坐標(biāo)機(jī)器人。這兩類(lèi)減速機(jī)的原理以及優(yōu)劣勢(shì)究竟是什么？諧波減速機(jī)由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”四個(gè)基本部件組成。柔輪外徑比剛輪內(nèi)徑小一些，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波輪的橢圓形狀決定了柔輪齒接觸點(diǎn)分布在橢圓中心附近的兩個(gè)反面上。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪齒接點(diǎn)與剛輪齒接點(diǎn)嚙合。波形發(fā)生器以正時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°，柔輪與剛輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)1齒差。兩個(gè)180°對(duì)稱(chēng)的地方，30%以上的齒數(shù)同時(shí)嚙合，也使它具有高轉(zhuǎn)矩傳輸。減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是RV減速機(jī)的加工與裝配技術(shù)。該減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)相比，在使用時(shí)間長(zhǎng)了以后，減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度會(huì)明顯下降，缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸大。據(jù)介紹，RV減速機(jī)由擺線針輪和行星支架組成，由于其體積小，抗沖擊，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外的重視。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步分析了RV減速機(jī)構(gòu)和諧波減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適用于小尺寸、低、中載荷的應(yīng)用。RV剛度好，抗沖擊能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，適用于中、重載場(chǎng)合，但是RV減速機(jī)需要傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，承受較大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因此在設(shè)計(jì)上采用了比較復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，其制造工藝和成本控制都比較困難。由此可見(jiàn)，看似簡(jiǎn)單的減速機(jī)，實(shí)則對(duì)我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)體系提出了挑戰(zhàn)。如果不仔細(xì)研究相關(guān)的材料、熱處理、工藝，很難生產(chǎn)出完全符合機(jī)器人要求的精密減速機(jī)。行星減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.38117.cn/