齒輪減速機-行星減速機問題辨認中核函數的運用
由于
行星減速機工作條件復雜，加載時變，狀態變化頻繁，其副故障機理及故障類型多種多樣，因此，利用二階Volterra核函數可對行星減速器進行故障分析。今日將向大家介紹二階Volterra核函數在行星減速器裂紋故障診斷中的應用。行星減速器裂紋的二階核函數故障診斷的核心思想是：只要系統的非線性部分傳遞特性的變化對潛在的故障敏感，就可以通過監測系統的非線性部分傳遞特性的變化來精確發現故障。在64kHz采樣頻率和16384點采樣點數量下，所測行星減速箱輸入、輸出的時間序列原始數據。采用高階譜估計方法，采集輸入和輸出時序數據，計算
行星減速機箱系統的二階Volterra核函數。當行星減速器出現裂紋故障時，系統的非線性因素發生變化，從而引起二階核函數的變化。其原因是：
行星減速機副嚙合間隙因齒根裂紋而明顯增大，嚙合剛度增大，使間隙非線性在行星減速機傳動過程中出現較大的時滯。當系統的非線性頻率大于150Hz時，二階的Volterra核函數的主分量幾乎為零，表明非線性的互抑互調特性僅出現在低頻部分。當非線性頻率超過150Hz時，系統會產生一階非線性諧波分量，表明齒根開裂時，由于間隙非線性激勵，行星減速箱系統會發生超諧波振動。當裂紋故障加深時，會出現斷齒故障。在行星減速器發生斷齒故障后，行星減速器系統結構發生了較大的變形，齒輪副嚙合運動的中間隙非線性較大，主元中的高頻部分比低頻部分有更大的非線性增益，并且主元的非線性互抑特性使其產生了連續的非線性頻譜線。在此基礎上，我們又引入了行星減速系統的一級、二級超諧波分量。透過以上的講解，相信大家已經發現二階Volterra核函數對非線性因素反應非常敏感，通過探測到該系統二階核函數的變化，就可以發現行星減速器裂紋故障。基于Volterra核函數的行星減速器故障診斷為解決復雜結構、復雜工況下行星減速器故障診斷的精確度問題提供了一條全新的途徑。行星減速機,
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