齒輪減速機-什么是減速機自鎖功能？
減速機自鎖功能是什么？自鎖功能有哪些？不管力有多大，當所合外力方向在磨擦角內時，任何物體都有磨擦角，物體不會發生位移。那叫做自鎖。那么自鎖的原理是什么呢？自鎖需要滿足幾個條件。對斜齒輪-蝸輪蝸桿施加反向力矩，可以得到一個反向效率η’=2-1/η’=2，其值明顯小于正效率η，若此值大于0.5，則硬齒面蝸輪蝸桿減速有機會自鎖。
齒輪減速機靜態自鎖，速度比小，靜態速度自鎖。其原理為：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間等效摩擦角時，該機構具有自鎖性，可以實現反向自鎖，即只能由蝸桿驅動蝸輪，不能由蝸輪驅動蝸桿。若用自鎖蝸桿機構作為其重機，其反向自鎖性可以起到安全保護作用。減速機自鎖功能在蝸桿上的應用：減速機蝸輪傳動具有其它齒輪傳動不具備的特點，即蝸桿能輕易地轉動蝸輪，而蝸輪不能轉動蝸桿。原因在于蝸輪蝸桿的結構和傳動機構是通過摩擦實現的。在機械應用中，蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能非常有用，如卷揚機、輸送設備等。但同時由于蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也導致了蝸輪傳動比齒輪傳動的效率大大降低。并非所有蝸輪式減速器都具有良好的自鎖功能，要達到一定的速度比，蝸輪式減速器就必須具備自鎖功能。這種情況與導向角度有關，即速度比較小的蝸桿自鎖性能較差。在需要應用蝸桿蝸輪機構自鎖性能的場合，自鎖性能的確定尤為重要，但在實際應用中自鎖性能往往難以確定。舉例來說，在設計和制造高壓真空開關管排氣管時，其減速器為蝸桿機構(無制動裝置)，在做升降保溫板運動時，關閉電動機電源，使電動機立即自鎖，保溫板不會下降，但當做下降運動時，關閉電動機電源，使電動機有時能自鎖，有時不能自鎖，甚至出現加速下降，使電動機完全失去自鎖能力。
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